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                虚拟现实 医学产品 测试测量
                沉浸式全息触觉交互系统
                2021-3-2


                一、系统概述

                沉浸式全息触觉交互系统是利用全息成像、虚拟现实、人机交互、力触觉等多种技术手段实现沉浸式交互的平台。以认知∞学习、虚拟交互、操作训练为核心价值,为用户提供虚』拟医疗教学、虚拟手术训练等整体解决方案。


                二、触觉∏编辑软件特性


                1. 1、据有纹理材㊣ 质,柔性粘稠状刚体等多个不同的触觉模型程序。
                2. 2、利用球面函数的多△尺度特性实现对物体细节部分精确建模和时表达。
                3. 3、可ζ 随调用材质物理属性进行对三维CAD模型触觉编辑,达∴到虚拟拆装过程中的触觉感知效果。
                4. 4、支持立体显▓示系统,可与力反馈设※备进行触觉交互自导入3D通用数据格▅式进行虚拟拆装碰撞检测。
                5. 5、通过定⊙义颜色渲染 ,可用坐标来表示颜色①。
                6. 6、可进行二次开发,结合任何力反馈控制器设备及机器人产品。
                7. 7、可与unity 3D无缝对接,进行触觉场景开发。


                三、应用方向



                1. 1、虚拟装配:碰撞︾检测技术
                2. 2、虚拟手术:虚拟触觉 医学 开发培训
                3. 3、虚拟雕刻:三维 触觉 雕刻技术
                4. 4、机器人遥操作:主从遥操作机器人控▆制
                5. 5、危险 /特种环境预演






                四、应用特点


                1. 1、实时力反馈系统,让操作者体验逼真的手感及实现三维立体感。
                2. 2、可练习常用 机械 /器械 ,如拧螺丝动作 ,手术切割等的操作技巧。
                3. 3、可模拟钻孔或切骨等操作。
                4. 4、系统可实时追踪虚拟工具移动的精确度、方向范围♀等。






                 
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